Principesa Elena a Greciei si a Danemarcei s-a nascut la 3 mai 1896, la Atena. A fost fiica Regelui Constantin I al Greciei si a Reginei Sofia, nascuta Principesa a Prusiei.
Principesa Elena s-a casatorit, la 10 martie 1921, cu Principele Mostenitor al Romaniei, Carol. Aceasta casatorie a fost, insa, un esec care i-a marcat existenta Principesei Elena. A divortat de Principele Carol la 21 iunie 1928.
Regina-mama Elena, o femeie frumoasa si inteligenta, de o mare generozitate si delicatete, a ocrotit copilaria si adolescenta fiului Sau, Mihai, si i-a stat alaturi de-a lungul ambelor Sale domnii.
Dupa venirea pe Tron a fostului sau sot, Regina-mama Elena a fost silita sa plece in exil, in 1932, si s-a retras la Vila Sparta din Florenta. La urcarea pe tron a Regelui Mihai I, in 1940, Regina-mama a revenit in tara si i-a fost Fiului Sau un suport moral de neinlocuit.
Pentru sprijinul pe care l-a acordat evreilor, in timpul celui de-al Doilea Razboi Mondial, a primit titlul de "Drept intre popoare" la Yad Vashem, in Israel.
Regina-mama Elena a inchis ochii la 28 noiembrie 1982, la Lausanne. A fost mentorul spiritual al ASR Principesei Mostenitoare Margareta.